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[发明专利]一种基于云计算的智能多层建筑搬运方法及其系统-CN201910683873.X在审
发明人：金驰 -专利权人：苏州哈度软件有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种基于云计算的智能多层建筑搬运方法及其系统，包括：若服务平台接收到搬运请求则提取其包含的搬运地址并控制自动驾驶搬运车及搬运无人机启动，服务平台规划移动路线，服务平台控制搬运无人机及自动驾驶搬运车前往搬运地址，服务平台控制搬运无人机前往搬运地址包含的楼层并控制搬运无人机进入与搬运地址包含的房间信息匹配的房间内，服务平台控制搬运无人机停置并控制打包仓开启，服务平台控制自动驾驶搬运车移动至安全位置并控制伸缩式云梯伸出至与搬运地址包含的楼层及房间信息匹配的窗户位置，服务平台控制搬运驱动电机驱动搬运滚轮将搬运平台移动至伸缩式云梯顶端并控制搬运驱动电机驱动搬运滚轮将搬运平台移动至存储仓。
搬运服务平台自动驾驶搬运车搬运驱动电机搬运平台房间信息伸缩式云梯滚轮楼层匹配移动驱动安全位置窗户位置多层建筑移动路线存储仓打包仓云计算伸出智能规划

[实用新型]一种水泥杆用搬运装置-CN202321335219.8有效
发明人：张秋玲 -专利权人：河北五丰电力设备科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水泥杆用搬运装置，涉及搬运装置领域。该种一种水泥杆用搬运装置，包括搬运平台；搬运平台包括固定平台，活动平台和转动平台，固定平台、活动平台与转动平台的侧壁分别转动连接，活动平台与转动平台底部分别固定连接有U形件，U形件内壁螺纹连接有固定块，该种一种水泥杆用搬运装置，当需要搬运水泥杆时，将支撑柱穿插连接在固定块上，将活动平台与转动平台支撑起来，此时可将水泥杆横向放入固定平台与活动平台夹角中进行移动；将支撑柱拆下来后，可用于搬运其他物品，使搬运装置得到充分利用，解决了现有水泥杆搬运装置搬运对象单一，资源浪费的问题。
一种水泥搬运装置

[实用新型]一种用于限重道路上的可拆卸的搬运小车-CN201821742880.X有效
发明人：蒋俊;张新明;倪广博;车昌盛;李永;周友升 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于限重道路上的可拆卸的搬运小车，包括搬运平台、若干搬运轮组、若干吊耳和若干阻挡器；所述吊耳均匀固设于搬运平台上表面的四周；所述阻挡器可拆卸式安装于搬运平台上表面的四周，并用于阻挡待搬运物件从搬运平台上滑落；所述搬运轮组插合式安装于搬运平台的底面。本实用新型的整体较轻，适合行驶于限重道路上并托送物件，极大程度地降低了物件搬运过程的繁琐性，尤其是较重物件搬运过程的繁琐性；当搬运平台吊起到一定高度后，搬运轮组可与搬运平台脱离，从而实现搬运平台到吊装平台的转变，且提高了搬运轮组的重复利用性。
搬运平台搬运轮本实用新型繁琐性上表面阻挡器吊耳重复利用性搬运物件搬运小车吊装平台较重物件可拆卸的可拆卸式物件搬运物件底面固设滑落组插搬运行驶阻挡脱离

[发明专利]平台搬运台车-CN201580057427.8有效
发明人：佐藤三千登;金井洋介 -专利权人：信越半导体股份有限公司;不二越机械工业株式会社
申请日： 2015-10-02 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本发明提供一种平台搬运台车，其用以搬运从研磨装置卸除的平台、或要安装至前述研磨装置上的前述平台，所述平台搬运台车的特征在于，具备：平台保持部，用以保持前述平台；支持台，从下侧来支持该平台保持部；升降机构，实行前述平台保持部的升降；以及，倾斜机构，使保持有前述平台的前述平台保持部倾斜；并且，能够在利用前述倾斜机构来使保持有前述平台的前述平台保持部倾斜的状态下，搬运前述平台。由此，提供一种平台搬运台车，其能够缩小搬运平台时所需的宽度，因而能够缩小用以搬运平台的通路的宽度。
平台搬运台车

[实用新型]新型隔墙板搬运车-CN202121328733.X有效
发明人：宋永山 -专利权人：宋永山
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型隔墙板搬运车，涉及搬运设备技术领域，该搬运车包括用于水平支撑若干块隔墙板的搬运平台，搬运平台上设有使搬运平台行走的车轮和动力机构，动力机构与车轮驱动连接，还包括卸料机构，卸料机构安装于搬运平台上，且与搬运平台驱动连接，卸料机构启动时，用于使搬运平台倾斜。本实用新型的卸料机构启动时，搬运平台携带隔墙板一起倾斜，隔墙板在重力的作用下，脱离搬运平台，即实现隔墙板的自动卸载，不需要人工参与卸载，减少了工人的劳动强度，增加生产效益。
新型隔墙板搬运车

[实用新型]一种可防止误搬运平台-CN202223264685.X有效
发明人：卢云江;农兆博;黄维;黄英海 -专利权人：广州运沃自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防止误搬运平台，涉及搬运平台技术领域，该平台旨在解决现有技术下如果取件侧的人不在平台旁边，物流侧的人就会产生误搬运，影响货物正常运输的技术问题。该平台包括搬运平台框架、设置于搬运平台框架下侧的支撑脚、设置于搬运平台框架前侧的防误搬运挡板、设置于搬运平台框架后侧的取件侧扶手组件；防误搬运挡板内侧设有防误搬联动组件，防误搬联动组件和取件侧扶手组件之间设有连接钢丝绳，连接钢丝绳上下两侧设有连接环，防误搬运挡板后侧设有直线滑轨。该平台通过取件侧扶手组件与防误搬联动组件之间的相互配合，可以推动搬运平台框架前侧的防误搬运挡板向上顶起或向下降，使得物流侧的人能够搬动或无法搬动货物。
一种可防止搬运平台

[发明专利]换电平台设备、电池搬运器、换电系统和方法-CN202310511758.0在审
发明人：王俊;邓海镇;温华锋;段斐 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种换电平台设备、电池搬运器、换电系统和方法。换电平台设备包括停车平台和固定机构。固定机构包括驱动部件和固定板，所述固定板转动地连接所述停车平台，并且对应于所述电池搬运器的开口槽；所述驱动部件连接所述固定板，用于驱动所述固定板转动至嵌入所述电池搬运器的开口槽而固定所述电池搬运器和所述停车平台上述的换电平台设备、电池搬运器、换电系统和方法通过在换电平台设备设置固定机构，电池搬运器停靠至停车平台更换电池包的过程中，驱动部件可以驱动固定板转动至嵌入电池搬运器的开口槽内，从而可以在电池搬运器换电过程中固定电池搬运器，防止电池搬运器相对停车平台移动。
平台设备电池搬运系统方法

[发明专利]一种自动化上料装置-CN201810549045.2在审
发明人：付华坤;李伟灿 -专利权人：台州市海特自动控制技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化上料装置，包括上料机构、搬运机构、检测机构、固定平台，所述固定平台包括安装平台、安装底座，安装底座连接于安装平台上；所述上料机构固定于安装平台，其设置于安装底座一侧，所述搬运机构包括第一搬运机构、第二搬运机构，所述第一搬运机构固定于安装底座，第二搬运机构架设于安装底座的上方；采用上述技术方案，由于所述固定平台包括安装平台、安装底座，安装底座连接于安装平台上；上料机构固定于安装平台，其设置于安装底座一侧；所述搬运机构包括第一搬运机构、第二搬运机构，所述第一搬运机构固定于安装底座，第二搬运机构架设于安装底座的上方，改变传统的人工上下料，提高工作效率，降低生产成本。
搬运机构安装底座安装平台固定平台上料机构自动化上料装置架设工作效率传统的上下料

[发明专利]一种点胶机搬运臂的智能控制方法、系统及存储介质-CN202310064631.9在审
发明人：周辉;袁志明 -专利权人：江西振力达智能装备科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种点胶机搬运臂的智能控制方法、系统及存储介质。该方法通过获知平台上报的信息类型和位置，确定出目标平台的位置，以及目标搬运臂的位置和运动请求；通过对搬运臂的工作运行进行分析，确定目标平台的是否处于拥挤状态，在目标平台处于空闲时，控制终端控制目标搬运臂进行移动搬运，而在目标平台处于拥挤时，控制控制终端控制目标搬运臂等待目标平台更新为空闲状态。本申请通过平台上报的信息来确定需要进行动作的目标搬运臂以及需要到达的目标平台位置，结合目标平台的工作状态来决定目标搬运臂的是否可以运动，无须完全等待上一个搬运臂复位之后再进行搬运动作，提高了工作效率，并且能够有效避免多个搬运臂之间出现装机的问题
一种点胶机搬运智能控制方法系统存储介质

[实用新型]一种自动化上料装置-CN201820834885.9有效
发明人：付华坤;李伟灿 -专利权人：台州市海特自动控制技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化上料装置，包括上料机构、搬运机构、检测机构、固定平台，所述固定平台包括安装平台、安装底座，安装底座连接于安装平台上；所述上料机构固定于安装平台，其设置于安装底座一侧，所述搬运机构包括第一搬运机构、第二搬运机构，所述第一搬运机构固定于安装底座，第二搬运机构架设于安装底座的上方；采用上述技术方案，由于所述固定平台包括安装平台、安装底座，安装底座连接于安装平台上；上料机构固定于安装平台，其设置于安装底座一侧；所述搬运机构包括第一搬运机构、第二搬运机构，所述第一搬运机构固定于安装底座，第二搬运机构架设于安装底座的上方，改变传统的人工上下料，提高工作效率，降低生产成本。
搬运机构安装底座安装平台固定平台上料机构自动化上料装置架设本实用新型工作效率传统的上下料

[实用新型]搬运口结构-CN202122113389.9有效
发明人：王昊 -专利权人：广州粤芯半导体技术有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E04F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搬运口结构，用于半导体设备进出厂房的搬运作业，包括搬运平台及设置于所述搬运平台至少一侧的搬运斜坡，所述搬运平台位于所述厂房的搬运口处，所述搬运斜坡的坡面与所述搬运平台的顶面连接。本实用新型将搬运平台与搬运斜坡相结合，其中，搬运平台可作为货运车辆及叉车的货物装卸区，便于光刻机或其他大型精密仪器的搬运作业，缩短搬运时间，避免仪器倾倒；搬运斜坡可作为小型运输车辆及操作人员的出入通道，当所述搬运斜坡的数量为两个时，两个所述搬运斜坡可分别用于货物的搬运及搬出，进一步提高运输效率。
搬运结构

[发明专利]一种搬运装置及自动化加工设备-CN202310239572.4在审
发明人：王全林;刘文华;辛鑫 -专利权人：深圳市道元实业有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请公开一种搬运装置及自动化加工设备，属于自动化设备技术领域。搬运装置包括：设置有进料工位、出料工位和第一检测工位的承载平台，包括第一驱动模组和第一搬运模组的第一动作机构，设置有第二检测工位和第三检测工位的检测平台，包括第二驱动模组和第二搬运模组的第二动作机构，设置于承载平台和检测平台之间的接料平台，以及用于驱动接料平台转动的第三动作机构。第一驱动模组设置于承载平台内，用于驱动第一搬运模组复合运动，第二驱动模组设置于承载平台上，用于驱动第二搬运模组复合运动。本申请提供的搬运装置，采用转动搬运的方式实现待检测产品在承载平台、接料平台、检测平台三者之间搬运，易于满足车间占地尺寸需求。
一种搬运装置自动化加工设备

[实用新型]搬运平台用对接机构-CN200920314834.4有效
发明人：王俊;梁虎;管大功;赖能才;谢勇;刘道德 -专利权人：深圳市许继自动化技术有限公司;深港产学研基地产业发展中心
申请日： 2009-11-16 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种搬运平台用对接机构，在所述搬运平台两端分别设置有用以缩小搬运平台与车位之间间隙的对接机构，所述对接机构包括开合装置和驱动所述开合装置向搬运平台外侧伸开的动力装置；本实用新型有效的使得搬运平台与车位间的间隙减小，进而避免了搬运平台上智能搬运器的行走轮在通过该间隙时发生空转、打滑或与端部发生碰撞等现象。
搬运平台对接机构

[发明专利]轨道式液压支柱搬运机器人-CN202011276691.X在审
发明人：李钦彬;王凯;任军;李帅;宋金德;汤雨;司癸卯;张政 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道式液压支柱搬运机器人，涉及钻孔施工作业技术领域；包括轨道、行走驱动装置、移动平台、工作平台和搬运机械手；行走驱动装置和移动平台均安装在轨道上，且行走驱动装置用于带动移动平台在轨道上行走；工作平台安装在移动平台下方，并可相对移动平台升降；搬运机械手与工作平台相连接，并且在工作平台上动作。本发明在巷道上设置轨道，并在轨道上通过行走驱动装置、移动平台和工作平台等带动搬运机械手移动，通过搬运机械手的动作进行搬运液压支柱，大大提高了搬运效率，消除人工作业的风险，并且不占用地面空间。
轨道液压支柱搬运机器人

[实用新型]一种电芯上料踏步移栽机构-CN202120249024.6有效
发明人：邱婷婷;李国家 -专利权人：飞毛腿（福建）电子有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯上料踏步移栽机构，包括支架、工作平台、搬运机构和若干夹紧定位气缸，所述工作平台固定安装在支架上；其特征在于：所述工作平台上设置有若干电芯放置板，所述工作平台上开设有若干搬运槽，所述搬运槽位于电芯放置板的左侧；所述搬运机构位于工作平台下方，所述搬运机构分为搬运轴和若干搬运气缸，所述搬运轴固定安装在支架上，所述搬运气缸通过连接板滑动安装在搬运轴上，所述搬运气缸的顶部设置有电芯吸盘，所述电芯吸盘位于搬运槽内；所述夹紧定位气缸安装在工作平台的前半段
一种电芯上料踏步移栽机构

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